cctv管道检测机器人也是有不同种类的

cctv管道检测机器人，相信见过的朋友都不会陌生，一个小机器人模样再带有四个小轮子，这是cctv管道检测机器人普遍的样子。但是根据管道内情况的不同，机器人的驱动模式和管道检测分类也会不同，下面来了解一下吧。

根据cctv管道检测机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

其一是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

按cctv管道检测机器人检测目的分：

a、排水管道功能性检测

主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

b、排水管道结构性检测

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

1、我司是一家专业从事地下管道检测服务的高新技术企业。

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缺陷评估，管网测绘数据录入城市GIS系统，为城市建设“排水一张图”，实现“智慧排水”，提供重要依据。

不同检测方法有不同的优势，以及适应条件，具体检测方法可以拔打电话咨询咱们技术经理。

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